El Brahma es el principio espiritual e inmaterial, absoluto, eterno, partir del cual hace nuestro mundo. Su manifestación más elevada en la naturaleza es el hombre. La misión del ser humano es volver a su fuente: a Brahma. Todo es uno (Brahma), y por tanto todo y todos partimos de las mismas cosas.
Los hinduistas creen en un ciclo eterno: creen en la rencarnación, es decir, la transmigración de las almas.  Cuando un organismo muere, su alma vuelve a nacer en otra cuerpo, que no tiene porqué ser humano. Eso dependerá de sus actos en su vida pasada (Kharma). El karma es la ley que gobierna el destino de las almas. Nuestras condiciones de vida actuales son el resultado de nuestras acciones en vidas pasadas, y el modo que vivimos determinará nuestro futuro.
El objetivo de los hindúes es salir del ciclo Kármico, es decir salir de las rencarnaciones, y volver al Origen, Brahma. Solo se puede llegar al origen a través del perfeccionamiento espiritual:
1. Camino de los actos: vivir de acuerdo a ciertos principios, como no comer carne.
2. Camino de la devocación: adorar a algún dios con fervor.
3. Camino del conocimiento y del autoconocimiento: descubrir el alma y la naturaleza a través de la meditación y el yoga.
Para los hindúes el mundo material es irreal. Por detrás de lo que vemos hay otras existencia eterna y sin cambio.
La clave del autoconocimiento está en descubrir el origen del dolor, cuya superación puede llevar a la sabiduría y a la liberación del alma. El origen del dolor tiene cinco causas: ignorancia, egoísmo, apegos, aversión y aferrarse a la vida.  Para llegar al autoconocimiento hay que desprenderse de todo ello. La clave es descubrir que NADA ES NUESTRO, pues todo pasa y todo muere. La plenitud está en el AHORA.
El Dharma es la ley universal de la naturaleza. Se simboliza al Dharma como una rueda, cada ser nace con su Dharma. Al nivel del individuo humano, el Dharma es el deber ético y religioso que cada cual tiene según su nacimiento.
Toda esta teoría se puede encontrar en una guía breve de la filosofía hindú. Esta guía, es el Bahavad Gita. El Bahavad Gita es el texto sagrado hinduista.